Title of article
Dynamic control of 3-D rolling contacts in two-arm manipulation
Author/Authors
Sarkar، نويسنده , , N.، نويسنده , , Xiaoping Yun، نويسنده , , Kumar، نويسنده , , V.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
13
From page
364
To page
376
Keywords
Dextrous manipulation , Grasping , two-arm manipulation. , Rolling contact
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391177
Link To Document