مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري

Title of article :

On the kinematics of robot heads

Author/Authors :

Sharkey، نويسنده , , P.M.، نويسنده , , Murray، نويسنده , , D.W.، نويسنده , , Heuring، نويسنده , , J.J.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

437

To page :

442

Keywords :

robot heads. , Jacobians , Inverse kinematics , Kinematics

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1998

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391182

Link To Document :