Title of article
On the kinematics of robot heads
Author/Authors
Sharkey، نويسنده , , P.M.، نويسنده , , Murray، نويسنده , , D.W.، نويسنده , , Heuring، نويسنده , , J.J.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
6
From page
437
To page
442
Keywords
robot heads. , Jacobians , Inverse kinematics , Kinematics
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391182
Link To Document