Title of article :
A method of progressive constraints for manipulation planning
Author/Authors :
Ferbach، نويسنده , , P. Barraquand، نويسنده , , J. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Constraints , manipulationplanning , configuration space , progressiveness , robotics.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
