Title of article :
Useful metrics for modular robot motion planning
Author/Authors :
Pamecha، نويسنده , , A. Ebert-Uphoff، نويسنده , , I. Chirikjian، نويسنده , , G.S. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
self-reconfigurablerobots , simulated annealing. , metrics , Optimal assignment
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation