Title of article
Useful metrics for modular robot motion planning
Author/Authors
Pamecha، نويسنده , , A. Ebert-Uphoff، نويسنده , , I. Chirikjian، نويسنده , , G.S. ، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
15
From page
531
To page
545
Keywords
self-reconfigurablerobots , simulated annealing. , metrics , Optimal assignment
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391191
Link To Document