An integral manifold approach for tip-position tracking of flexible multi-link manipulators

Moallem، نويسنده , , M.، نويسنده , , Khorasani، نويسنده , , K.، نويسنده , , Patel، نويسنده , , R.V.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

15

823

837

trackingcontrol. , Flexible-link manipulators , integral manifolds , nonminimum-phase systems , singular perturbations

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391218