Title of article
An integral manifold approach for tip-position tracking of flexible multi-link manipulators
Author/Authors
Moallem، نويسنده , , M.، نويسنده , , Khorasani، نويسنده , , K.، نويسنده , , Patel، نويسنده , , R.V.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
15
From page
823
To page
837
Keywords
trackingcontrol. , Flexible-link manipulators , integral manifolds , nonminimum-phase systems , singular perturbations
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391218
Link To Document