مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Toward the implementation of hybrid position/force control in industrial robots

Title of article :

Toward the implementation of hybrid position/force control in industrial robots

Author/Authors :

Ferretti، نويسنده , , G.، نويسنده , , Magnani، نويسنده , , G.، نويسنده , , Rocco، نويسنده , , P.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

838

To page :

845

Keywords :

Contact modeling , force control , jointcompliance , PID control. , industrial robots

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1998

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391219

Link To Document :