Nonlinear behavior and control of a nonholonomic free-joint manipulator

Nakamura، نويسنده , , Y.، نويسنده , , Suzuki، نويسنده , , T.، نويسنده , , Koinuma، نويسنده , , M.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

10

853

862

periodic perturbation input , nonlinear control , amplitude modulation , Chaos , free-joint manipulator , Nonlinear Behavior , second-order nonholonomic systems.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391221