Title of article
Nonlinear behavior and control of a nonholonomic free-joint manipulator
Author/Authors
Nakamura، نويسنده , , Y.، نويسنده , , Suzuki، نويسنده , , T.، نويسنده , , Koinuma، نويسنده , , M.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
10
From page
853
To page
862
Keywords
periodic perturbation input , nonlinear control , amplitude modulation , Chaos , free-joint manipulator , Nonlinear Behavior , second-order nonholonomic systems.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391221
Link To Document