Title of article :
Incorporating body dynamics into sensor-based motion planning: the maximum turn strategy
Author/Authors :
ANDREI M. SHKEL، نويسنده , , A.M.، نويسنده , , VLADIMIR J. LUMELSKY، نويسنده , , V.J.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
sensor-basedmotion planning , Control , Dynamics , obstacle avoidance
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
