Title of article
Robust and accurate time-optimal path-tracking control for robot manipulators
Author/Authors
Kieffer، نويسنده , , J.، نويسنده , , Cahill، نويسنده , , A.J.، نويسنده , , James، نويسنده , , M.R.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
11
From page
880
To page
890
Keywords
Path tracking , Robotics , time-optimal control.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391224
Link To Document