Robust and accurate time-optimal path-tracking control for robot manipulators

Kieffer، نويسنده , , J.، نويسنده , , Cahill، نويسنده , , A.J.، نويسنده , , James، نويسنده , , M.R.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

11

880

890

Path tracking , Robotics , time-optimal control.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391224