Automatic selection of image features for visual servoing

F. Janabi-Sharifi and W. J. Wilson، نويسنده , , F.، نويسنده , , Wilson، نويسنده , , W.J.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

14

890

903

Extended Kalman Filter , Feature extraction , Feature selection , pose-based control , state estimation , visual servoing , windowselection.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391225