Real-time obstacle avoidance using central flow divergence, and peripheral flow

Coombs، نويسنده , , D.، نويسنده , , Herman، نويسنده , , M.، نويسنده , , Tsai-Hong Hong، نويسنده , , Nashman، Natty نويسنده , , M.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

11

49

59

Digital control , Image Motion Analysis , mobile robot motion planning , mobile robots , real time systems , Recursive estimation , robot vision systems. , Object identification , active vision , Feedback systems

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391231