Title of article :
An optimal control approach to robust control of robot manipulators
Author/Authors :
Feng Lin، نويسنده , , Brandt، نويسنده , , R.D.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
MANIPULATORS , Robust control , uncertainties. , Optimal control
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
