• Title of article

    Modeling of friction using spectral analysis

  • Author/Authors

    Popovic، نويسنده , , M.R.، نويسنده , , Goldenberg، نويسنده , , A.A.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
  • Pages
    9
  • From page
    114
  • To page
    122
  • Keywords
    Compensation , control , Friction , model , Nonlinear , spectrum.
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    1998
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391237