Title of article :
Numerical convolution on the Euclidean group with applications to workspace generation
Author/Authors :
Chirikjian، نويسنده , , G.S.، نويسنده , , Ebert-Uphoff، نويسنده , , I.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
convolution , discrete actuation , manipulator workspaces , rigid body motion. , Euclideangroup
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
