مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Controllability of grasps and manipulations in multi-fingered hands

Title of article :

Controllability of grasps and manipulations in multi-fingered hands

Author/Authors :

Brook، نويسنده , , N.، نويسنده , , Shoham، نويسنده , , M.، نويسنده , , Dayan، نويسنده , , J.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

185

To page :

192

Keywords :

controllability , Grasping , gravity , manipulation. , equilibrium

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1998

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391246

Link To Document :