Guaranteed solution of direct kinematic problems for general configurations of parallel manipulators

Didrit، نويسنده , , O.، نويسنده , , Petitot، نويسنده , , M.، نويسنده , , Walter، نويسنده , , E.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

8

259

266

interval arithmetic , guaranteed computations , Nonlinear equations , parallel manipulator. , Direct kinematic problem

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391251