مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري

Title of article :

When is an obstacle a perfect obstacle

Author/Authors :

Mukerjee، نويسنده , , A.، نويسنده , , Sharma، نويسنده , , S.، نويسنده , , Agrawal، نويسنده , , R.B.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

497

To page :

503

Keywords :

Perfect obstacle assumption , terrain navigation , Robot motion planning , traversal cost.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1998

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391277

Link To Document :