Title of article
On the generation of smooth three-dimensional rigid body motions
Author/Authors
Zefran، نويسنده , , M.، نويسنده , , Kumar، نويسنده , , V.، نويسنده , , B.F.W. Croke، نويسنده , , C.B.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
14
From page
576
To page
589
Keywords
Euclidean group , SE(3) , Lie groups , trajectorygeneration , variational calculus.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391286
Link To Document