On the generation of smooth three-dimensional rigid body motions

Zefran، نويسنده , , M.، نويسنده , , Kumar، نويسنده , , V.، نويسنده , , B.F.W. Croke، نويسنده , , C.B.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

14

576

589

Euclidean group , SE(3) , Lie groups , trajectorygeneration , variational calculus.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391286