Title of article :
Simultaneous robot-world and hand-eye calibration
Author/Authors :
Dornaika، نويسنده , , F.، نويسنده , , Horaud، نويسنده , , R.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Hand/eye calibration , quaternion algebra , robot/worldcalibration.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation