Title of article
Sliding and hopping gaits for the underactuated Acrobot
Author/Authors
Berkemeier، Dieter نويسنده , , M.D.، نويسنده , , Fearing، نويسنده , , R.S.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
6
From page
629
To page
634
Keywords
Acrobot , double pendulum , legged robot. , hopping robot
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391292
Link To Document