Title of article :
Sliding and hopping gaits for the underactuated Acrobot
Author/Authors :
Berkemeier، Dieter نويسنده , , M.D.، نويسنده , , Fearing، نويسنده , , R.S.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Acrobot , double pendulum , legged robot. , hopping robot
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
