Title of article
Nonholonomic control of a three-DOF planar underactuated manipulator
Author/Authors
Arai، نويسنده , , H.، نويسنده , , Tanie، نويسنده , , K.، نويسنده , , SHIROMA، YOSHIYUKI نويسنده , , N.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
15
From page
681
To page
695
Keywords
nonlinearfeedback control , nonholonomic constraint , underactuated manipulator. , controllability , passive joint
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391299
Link To Document