Title of article :
Modeling, identification, and control of a pneumatically actuated, force controllable robot
Author/Authors :
Bobrow، نويسنده , , J.E.، نويسنده , , McDonell، نويسنده , , B.W.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Hierarchical control , modeling , Nonlinear control , pneumatic control systems. , Force control
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
