Title of article
Live-constraint-based control for contact transitions
Author/Authors
Sarkar، نويسنده , , N.، نويسنده , , Yun، نويسنده , , X.، نويسنده , , Ellis، نويسنده , , R.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
12
From page
743
To page
754
Keywords
impulsive constraints , live constraints. , force control , Contact transition
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391304
Link To Document