Optimal motion planning for multiple robots having independent goals

LaValle، نويسنده , , S.M.، نويسنده , , Hutchinson، نويسنده , , S.A.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

14

912

925

Game-theory , mobile robots , Multiobjective Optimization , motion planning , path planning , scheduling. , obstacle avoidance , multiple robots

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391321