• Title of article

    An experiment in autonomous navigation of an underground mining vehicle

  • Author/Authors

    Scheding، نويسنده , , S.، نويسنده , , Dissanayake، نويسنده , , G.، نويسنده , , Nebot، نويسنده , , E.M.، نويسنده , , Durrant-Whyte، نويسنده , , H.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
  • Pages
    11
  • From page
    85
  • To page
    95
  • Keywords
    mining. , Automation , inertial aiding , Kal-man filter , LHD
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    1999
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391335