An experiment in autonomous navigation of an underground mining vehicle

Scheding، نويسنده , , S.، نويسنده , , Dissanayake، نويسنده , , G.، نويسنده , , Nebot، نويسنده , , E.M.، نويسنده , , Durrant-Whyte، نويسنده , , H.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

11

85

95

mining. , Automation , inertial aiding , Kal-man filter , LHD

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391335