Title of article :
A 3-D modular gripper design tool
Author/Authors :
Brown، نويسنده , , R.G.، نويسنده , , Brost، نويسنده , , R.C.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
grasp planning , manipulation. , forceclosure , Agile Manufacturing , fixture planning
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation