Title of article :
Almost smooth time-invariant control of planar space multibody systems
Author/Authors :
Mukherjee، نويسنده , , R.، نويسنده , , Kamon، Masashi نويسنده , , M.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
chained-form , Feedback stabilization , Nonholonomic system , Almost-smooth , time-invariant. , space robot , dynamic singularities
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
