Title of article :
Spatio-geometric impedance control of Gough-Stewart platforms
Author/Authors :
Fasse، نويسنده , , E.D.، نويسنده , , Gosselin، نويسنده , , C.M.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Gough–Stewart platform , Nonlinear systems , Impedance control , spatial geometry. , parallel robots
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
