Title of article
On the trajectory planning of a planar elastic manipulator under gravity
Author/Authors
Susanta Kumar Sarkar، نويسنده , , P.، نويسنده , , Yamamoto، نويسنده , , M.، نويسنده , , Mohri، نويسنده , , A.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
6
From page
357
To page
362
Keywords
Elastic manipulator , tracking error minimization , under gravity. , trajectoryplanning
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391361
Link To Document