Identification of generalized friction for an experimental planar two-link flexible manipulator using strong tracking filter

Mingli Bai، نويسنده , , Dong Hua Zhou، نويسنده , , Schwarz، نويسنده , , H.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

8

362

369

Flexible manipulator , generalized friction , Mode , strong tracking filter , two-link. , stateestimation

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391362