Title of article :
Decoupled nonlinear three-term controllers for robot trajectory tracking
Author/Authors :
Tarokh، نويسنده , , M.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Robot motion control , trajectory tracking.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
