مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot

Title of article :

Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot

Author/Authors :

Yi Ma، نويسنده , , Kosecka، نويسنده , , J.، نويسنده , , Sastry، نويسنده , , S.S.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

Pages :

From page :

521

To page :

536

Keywords :

Trajectory tracking , visual servoing. , Mobile robots

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1999

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391378

Link To Document :