Motion planning and control for Hilare pulling a trailer

.F. Lamiraux، نويسنده , , F.، نويسنده , , Sekhavat، نويسنده , , S.، نويسنده , , Laumond، نويسنده , , J.-P.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

13

640

652

Motion control , nonholonomicpath planning. , Mobile robot with trailer

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391391