• Title of article

    Motion planning and control for Hilare pulling a trailer

  • Author/Authors

    .F. Lamiraux، نويسنده , , F.، نويسنده , , Sekhavat، نويسنده , , S.، نويسنده , , Laumond، نويسنده , , J.-P.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
  • Pages
    13
  • From page
    640
  • To page
    652
  • Keywords
    Motion control , nonholonomicpath planning. , Mobile robot with trailer
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    1999
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391391