Title of article :
Real-time collision avoidance for position-controlled manipulators
Author/Authors :
Seraji، نويسنده , , H.، نويسنده , , Bon، نويسنده , , B.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
position-controlled manipulators , collision avoidance , Real-time Control , robot control.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
