Title of article :
Tracking fast inverted trajectories of the underactuated Acrobot
Author/Authors :
Berkemeier، Dieter نويسنده , , M.D.، نويسنده , , Fearing، نويسنده , , R.S.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
double pendulum , nonlinear control , underactuated. , Acrobot
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
