Title of article
Tracking fast inverted trajectories of the underactuated Acrobot
Author/Authors
Berkemeier، Dieter نويسنده , , M.D.، نويسنده , , Fearing، نويسنده , , R.S.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
11
From page
740
To page
750
Keywords
double pendulum , nonlinear control , underactuated. , Acrobot
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391399
Link To Document