Title of article :
A perturbation/correlation method for force guided robot assembly
Author/Authors :
Sooyong Lee، نويسنده , , Asada، نويسنده , , H.H.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Correlation , force guided control , Perturbation , nonlinear stability , robot control.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
