Adaptive nonlinear boundary control of a flexible link robot arm

de Queiroz، نويسنده , , M.S.، نويسنده , , Dawson، نويسنده , , D.M.، نويسنده , , Agarwal، نويسنده , , M.، نويسنده , , Zhang، نويسنده , , F.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

9

779

787

boundary control , distributed parameter system , flexiblelink robot , Lyapunov analysis , nonlinear control.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391403