Generalized recognition of single-ended contact formations

Everett، نويسنده , , L.J.، نويسنده , , Ravuri، نويسنده , , R.، نويسنده , , Volz، نويسنده , , R.A.، نويسنده , , Skubic، نويسنده , , M.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

8

829

836

Contact formation , force sensing , kinematics.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391408