Title of article :
Planning quasi-static fingertip manipulations for reconfiguring objects
Author/Authors :
Cherif، نويسنده , , M.، نويسنده , , Gupta، نويسنده , , K.K.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Friction , motion planning , quasistatic systems , rolling/sliding contacts. , Dexterous manipulation , fingertip grasps
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
