Title of article :
Experiments in aligning threaded parts using a robot hand
Author/Authors :
Diftler، نويسنده , , M.A.، نويسنده , , Walker، نويسنده , , I.D.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
force control , BOLTS , part mating , part alignment , robot hands , threaded fasteners.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
