Title of article
The SPmap: a probabilistic framework for simultaneous localization and map building
Author/Authors
Castellanos، نويسنده , , J.A.، نويسنده , , Montiel، نويسنده , , J.M.M.، نويسنده , , Neira، نويسنده , , J.، نويسنده , , Tardos، نويسنده , , J.D.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
5
From page
948
To page
952
Keywords
correlations , Probabilistic model , simultaneous localizationand map building.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391418
Link To Document