Title of article
On the use of scaling matrices for task-specific robot design
Author/Authors
Stocco، نويسنده , , L.J.، نويسنده , , Salcudean، نويسنده , , S.E.، نويسنده , , Sassani، نويسنده , , F.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
8
From page
958
To page
965
Keywords
global optimization , Isotropy , physical unit consistency , robot design , workspace inclusive , scaling matrix , worst case design.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391420
Link To Document