Title of article :
Coordinate-invariant algorithms for robot dynamics
Author/Authors :
D.P.; Ploen، نويسنده , , S.R.، نويسنده , , Park، نويسنده , , F.C.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Lie algebra , Lie group , Multibody dynamics , robotdynamics.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
