Title of article :
The direct kinematics of parallel manipulators under joint-sensor redundancy
Author/Authors :
Baron، نويسنده , , L.، نويسنده , , Angeles، نويسنده , , J.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Parallel Manipulator , polarleast squares , sensor redundancy. , Direct kinematics
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
