• Title of article

    The direct kinematics of parallel manipulators under joint-sensor redundancy

  • Author/Authors

    Baron، نويسنده , , L.، نويسنده , , Angeles، نويسنده , , J.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
  • Pages
    8
  • From page
    12
  • To page
    19
  • Keywords
    Parallel Manipulator , polarleast squares , sensor redundancy. , Direct kinematics
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2000
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391441