Title of article
A brachiating robot controller
Author/Authors
Nakanishi، نويسنده , , J.، نويسنده , , Fukuda، نويسنده , , T.، نويسنده , , Koditschek، نويسنده , , D.E.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
15
From page
109
To page
123
Keywords
Symmetry , Brachiation , dynamically dexterous robotics , Limit cycles , task encoding , Locomotion , swing map , target dynamics , underactuated system.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2000
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391452
Link To Document