• Title of article

    Hyperbolic trajectories for pick-and-place operations to elude obstacles

  • Author/Authors

    Muller-Karger، نويسنده , , C.M.، نويسنده , , Leonell Granados Mirena، نويسنده , , A.، نويسنده , , Scarpati Lopez، نويسنده , , J.T.، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
  • Pages
    7
  • From page
    294
  • To page
    300
  • Keywords
    pick-and-place operations , obstacle evasion , Hyperbolic trajectories , robot arm.
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2000
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391470