• Title of article

    Rate-hardness: a new performance metric for haptic interfaces

  • Author/Authors

    Lawrence، نويسنده , , D.A.  Pao، نويسنده , , L.Y.  Dougherty، نويسنده , , A.M.  Salada، نويسنده , , M.A.  Pavlou، نويسنده , , Y. ، نويسنده ,

  • Issue Information
    دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
  • Pages
    15
  • From page
    357
  • To page
    371
  • Keywords
    stability , psychophysics , virtual surface. , Stiffness , Control design , Haptic perception , haptic interface , Hardness
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Serial Year
    2000
  • Journal title
    I E E E Transactions on Robotics and Automation
  • Record number

    391477