مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot

Title of article :

Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot

Author/Authors :

Fukao، نويسنده , , T.، نويسنده , , Nakagawa، نويسنده , , H.، نويسنده , , Adachi، نويسنده , , N.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

Pages :

From page :

609

To page :

615

Keywords :

Adaptive backstepping , adaptive tracking control , Dynamic model , nonholonomic mobile robot.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2000

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391503

Link To Document :