Title of article :
The kinematic decoupling of parallel manipulators using joint-sensor data
Author/Authors :
Baron، نويسنده , , L.، نويسنده , , Angles، نويسنده , , J.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Decoupling , Kinematics , Least squares , parallelmanipulator , sensor redundancy.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
