Title of article
The kinematic decoupling of parallel manipulators using joint-sensor data
Author/Authors
Baron، نويسنده , , L.، نويسنده , , Angles، نويسنده , , J.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
8
From page
644
To page
651
Keywords
Decoupling , Kinematics , Least squares , parallelmanipulator , sensor redundancy.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2000
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391507
Link To Document