Title of article :
Grasp analysis as linear matrix inequality problems
Author/Authors :
Li Han، نويسنده , , Trinkle، نويسنده , , J.C.، نويسنده , , Li، نويسنده , , Z.X.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Convex programming , grasp analysis , force closure , friction cones , linear matrix inequalities. , Force optimization
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
